Infomalangraya.com –
ispace selesai menganalisis data dari pendaratan bulan Hakuto-R yang gagal, dan kedengarannya seperti medan yang rumit dan perubahan yang terlambat di lokasi pendaratan yang harus disalahkan. Rupanya, Hakuto-R mampu menyelesaikan seluruh proses deselerasi dalam persiapan mendarat di tanah bulan. Pesawat ruang angkasa mengaktifkan urutan penurunannya ketika mencapai ketinggian sekitar 100 kilometer (62 mil) dan mampu melambat hingga hanya bergerak dengan kecepatan kurang dari 1 m/s.
Namun, perangkat lunaknya keliru memperkirakan ketinggiannya menjadi nol saat masih melayang sekitar 5 kilometer (3 mil) di atas tanah. Dengan kata lain, ia mengira telah mendarat padahal belum, dan terus turun dengan kecepatan sangat lambat di dekat permukaan hingga sistem propulsinya kehabisan bahan bakar. ispace tidak dapat menjalin kontak dengan pesawat ruang angkasa lagi, tetapi diyakini jatuh bebas dan akhirnya jatuh di bulan.
Begitulah caranya, tapi bagaimana dengan alasannya? Yah, perusahaan menganggap alasan yang paling mungkin mengapa perangkat lunak Hakuto-R mengalami masalah estimasi ketinggian adalah karena bingung. Saat terbang ke lokasi pendaratannya, ia melewati tebing besar yang ditentukan sebagai tepi kawah. Sensor onboard pesawat ruang angkasa mendapat pembacaan ketinggian 3 kilometer ketika melewati medan yang ditinggikan, dan itu tampaknya lebih besar dari perkiraan nilai ketinggian yang ditetapkan tim Hakuto-R sebelumnya.
Perangkat lunak pesawat ruang angkasa secara keliru mengira bahwa sensor melaporkan nilai abnormal, dan setelah itu terus menyaring pengukuran ketinggiannya. ispace membangun kemampuan untuk menolak pengukuran ketinggian yang tidak normal ke pendarat sebagai tindakan pengamanan jika terjadi masalah perangkat keras dengan sensor. Namun, itu menjadi bumerang untuk Misi 1 karena simulasi urutan pendaratan gagal memasukkan lingkungan bulan pada rute pesawat ruang angkasa. ispace membuat keputusan untuk mengubah lokasi pendaratan Hakuto-R setelah tinjauan desain kritisnya selesai pada tahun 2021.
Misi Hakuto-R 1 siap menjadi pendaratan bulan pertama yang sukses oleh perusahaan swasta dan pendaratan bulan Jepang pertama secara keseluruhan. Meskipun tidak mendarat di bulan, ispace akan menggunakan data dari misi untuk merancang urutan pendaratan persiapan untuk Misi 2 dan 3, yang dijadwalkan diluncurkan masing-masing pada tahun 2024 dan 2025.
